第五百九十九章 机器人也有主场优势
小说：超级U盘作者：纸火花字数：4442更新时间 : 2017-09-11 22:42:01
“加油加油！哎呀！”
“又输了，下一个下一个！快快快，该谁了？”
一号展厅里，一场小小的足球赛正在上演，尽管比赛双方只是一群不到小腿高度的小机器人，还是没有挡住大家的热情。人群越聚越多，直到安保闻声赶来，声音才算是稍稍小了一些。
蜜蜂游戏展台上铺了绿色垫子，变成一个10米×7米的小足球场，无论是长宽还是球门尺寸都刚好是标准球场的十分之一。一群机器人奔跑在上面，一半头顶蓝灯，一半红灯，正是赛场上常见的经典红蓝CP。
和通常慢吞吞的机器人球赛不同，这场比赛明显更加激烈，拼抢碰撞大力抽身舍身堵门不时出现，因为都是不怕痛不怕摔的机器人，倒勾、滑铲等危险动作也是频繁出现，引来惊呼连连。唯一的缺点就是进球比较少，确切说是玩家一方的进球太容易打飞机，前前后后已经有二十多粒特制小球被踢出了球场围栏，摔落在舞台边缘甚至观众堆里。
要是嫌球场上的机器人都长得一模一样、只有头顶灯光颜色和球衣背号有所不同，还可以拿起手机在《疯狂足球2手机版》上面观看实况直播，看起来和旁边同时进行的游戏比赛没有什么区别。因为球场只有一个，所以能够组队上台同冠军FISH队比拼的只是少数，其他人要是运气不好或者没有凑够人数，就只好在手机上挑战他们的镜像，所以此时此刻在CJ专区里面同时开启的比赛场数足有五十多场，线上线下的围观玩家完全不愁没有看头。
到现在线上已经有十几人打赢了冠军队，但是线下挑战却是屡战屡败，想要拿走官方准备的CJ纪念品着实有些难熬。不过想到线上打赢得到的奖励只是虚拟版，只有线下打赢他们才能拿到使用自己形象的教练人偶纪念品，还是有玩家在不停刷屏求组，勇敢地一次次发起挑战。
再一次的，醒目的橙色小球划着弧线飞越顶端闪烁着彩灯的围栏，落在地板上轻轻弹起，最后落入台下观众区被一只手敏捷的接住。
遗憾的惋惜声再次传出，这队挑战者已经是成绩最好的了，坚持到了第8分钟依然没有丢球，要是再撑2分钟到了看脸的点球大战，没准就能赢了呢。
可惜玩家们不知道的是，要是进入点球环节挑战者只会输的更惨，除非他们发现那个关于身高体重的秘密。
虽然蜜蜂已经开发出了一些性能更强的配件还有不同尺寸的外观覆盖件，可以让玩家自由搭配出高矮胖瘦特技各不同的个性机器人，但今天在这里的却都是身高18厘米、体重2千克的标准版。
这就带来了一个问题，个性化球员数据的身高腿长体重参数与事实不相符合。
蜜蜂当然不会如某些人想的那样给FISH开后门改数据，玩家队屡战屡败其实是被自己的个性化队员坑了。
当然，主办方没有可以强调这一点也是有一些责任的。因为他们没提，玩家下载球员数据后都忘了修改体重身高数据这回事，毕竟换算什么的还是很麻烦的。
然而，身高差上十几厘米还只是影响头球预判，但是体重差距几倍问题就大了。
在绿色垫子表面的仿真草皮下面，不但有可以给机器人充电、让它们免于背着大电池上阵的大面积线圈，还有蜜蜂专利技术的电磁助力系统。后者能够在机器人做出动作时给予不同强度和节奏的吸力和斥力，通过在水平和垂直方向上推拉机器人脚板，起到修正加强动作的效果。
本来这些东西完全可以做到机器人身上，通过调节关节电机功率分配甚至增减配重块的方式来实现，但是这样一来无疑会把事情复杂化，需要高深的人体动力学知识和系统调试经验。为了省钱省时间，数字生物负责开发小Yi的团队就把这项工作省掉了，反正依靠电磁助力系统修正也能实现相似的效果，毕竟结果一样嘛。
而电磁修正的依据显然就是球员的身高、腿长、体重、技能效果等参数，这些数据出错自然使得助力变成了拖累，铲球过早、射门过猛、弹跳过高不停出现，想要赢球谈何容易？
玩家可是世界上最擅长挖掘机技术，哦不，是最擅长挖掘系统漏洞的一群人，很快就有人发现了玩家球员似乎更重，在身体对抗环节全面压制FISH队的现象，一开始还有人试图利用这种压制取得胜利，但是他们的肌肉战术却干脆的失败了，抢断再高进不了球还是白搭呀。
然后就有人想到改小体重的办法，虽然因为不清楚具体数值还是打了高射炮，但是“射角”明显小多了。而他们也没有藏私不说，随着后面比赛越来越多，终于有人试出了20千克左右的最佳体重区间，然后拖进了点球大战并且惊险获胜。
接下来自然是请到后台去扫脸，等他们再出来时身边就多了一位穿着贴身宇航服的shogirl，后者端着的托盘里放着11个Q版公仔，然后当然是马总亲自为玩家发奖了。
此时欧阳婵婵已经在几大场馆转了一圈回来，正打算再看一眼就收工，看到sg的造型她还是忍不住吐槽了一句：“嗯嗯，不黑不吹，说起来主办方绝对应该给蜜蜂游戏颁发一个最文明着装奖，大家看，他们的shogirl、shoboy包的多严实啊？脖子以下一寸不露，绝对没有马甲线人鱼线什么的，就差再在头上扣一个宇航头盔啦！倒是这舞跳的挺不错的。”
简短颁奖仪式结束后，欢快的拉丁舞曲响了起来，“PutYourFlagsUpInTheSky（高举旗帜直指云天）……”
伴着去年巴西世界杯主题曲《eAreOne（天下一家）》的活力节奏，整齐站在中场的22台机器人开始慢慢散开跳起来舞来。
在电磁助力系统的帮助下，一些类似breaking街舞的花式动作也被施展了出来，看得众人目眩神迷惊叫连连。
这些动作大部分训练娴熟的街舞舞者都可以做出来，但是看着一群文具盒大小的机器人做出来，还是带给大家不少震撼。
不过他们要是因此心动，进而花费三千大洋把小Yi带回家，就会发现“自家孩子怎么努力都不行”，除非再掏出上千块买下配套的酷炫舞台。
当然，后者那嘻哈范儿十足的大小喇叭和节奏彩灯其实并不能增加舞蹈效果，真正起作用的是舞台下面的电磁系统。
因为之前的精彩表现，等马竞再次回到台上，就有人问起了他关于小Yi和NAO孰强孰弱的问题，正是欧阳婵婵。
“欧小婵，我也有看你直播的，”客套一下，马竞这才说道：“总的来说，应该还是人家更强一些，最低8000、美元，小Yi最低只要三千软妹币，价格相差超过十倍，指望正面对决无疑不现实。”
自从2007年索尼宣布机器狗Aibo停产后，可编程类人机器人NAO就成了RoboCup标准平台组的比赛平台，以便双方拉平硬件差距直接较量软件编程实力。
这款由法国AldebaranRobotics公司生产的机器人身高大约58厘米，搭载有多个影像、红外、语音、超声、压力传感器，具有视觉、触觉、语音以及位置识别功能，能够像人一样双足行走、踢球和跳舞，并且可以通过编程平台进一步编制行为软件，进一步扩展功能。
这款高大上的科技产品，原本的设计目的是作为陪护机器人，所以在外表上下了不少功夫，拥有多彩外壳以及彩色瞳孔，看起来非常的可爱。不过其几千欧元的高昂售价使其没能走进百姓家庭，法国人很快转移了注意力，通过向高校开放编程接口并给予扶持基金的办法，成功开发出了高校市场。
毕竟对于高校的相关研究团队来说，大部分时候都不需要从零开始研发一个机器人，就像是做拉面不需要自己去种小麦养牛一样。
几年来，先后有五千多台NAO走进校园，因此产生的大量论文以及代码资源，也让NAO身上多了一层事实标准的光环，研究民用机器人很难绕开它。就像是微软先后派出Vista、in7、in8三代系统，依然没能完全取代十四年老将XP一样。
不是用户舍不得XP，而是舍不得只适用于这个平台的软件代码、硬件设备甚至操作习惯。国外一些机构甚至还在用着几十年前的老电脑和老软件，就是这种软硬件互相需求现象导致的结果，当然歪果议会经常卡资金表示够用就好也是重要原因。
NAO气候已成，蜜蜂小Yi自然失去了涉足科研平台的机会，上不去就只好下来走平民路线。
一支球队有时需要20以上的队员，为了将来不被人调侃“小Yi穷三代，建队毁一生”，设计师们只能挥舞着缩水刀疯狂砍功能砍成本。
还好的是，得益于智能手机产业疯狂的硬件军备竞赛，处理器内存闪存传感器等主要元器件都得到了长足的发展，性价比比几年前NAO定型时提高了好几个层次。
而法国人此时却受到了“丰厚遗产”的拖累，为了不至于让用户以前积累的代码资源以及自制改装报销作废，新一代NAO的软硬件设计自然没办法进行颠覆创新，只能在原有框架下进行对应升级。像是CPU芯片就必须坚守x86阵营，以保证代码还能继续使用。他们开始用的就是AMD的Geocode，现在不过是换上了更便宜的IntelAt罢了。
虽然同等价格At的主频比arm阵营芯片要高，“性价比”优秀，但那其实是Intel大肆补贴的结果。毕竟结构复杂的x86芯片制造成本天然比arm要高，去年Intel移动处理器业务只收入一百多万美元，投行高盛推测他们可能亏了接近40亿美元。
为了向股民交待，大肆补贴必然要停止，到时候At要么涨价保证利润，要么干脆被取消产品线。
然后NAO很可能要换“脑子”了，要么加价使用更强大的酷睿，或者使用At当年在上网本市场的老对手威盛nano。不过后者事实上已经弃疗，虽然还在销售但工艺制程已经停滞在65纳米好几年了，接近7瓦的tdp也没有多少优势。
同样的，在传感器架构、机械结构等方面，NAO一代的丰厚遗产都成了捆住设计师手脚的重重束缚，没办法尽情发挥才华与技术，更不能自由使用更好更便宜的元器件。
与之相反，完全新生的小Yi没有这个困扰，自然可以大肆使用市面上的低成本手机元件，甚至就连蜜蜂自家的处理器和电机也被挤到了一边，只能作为高性能选配件等待少数土豪的垂青。再加上优化关节系统，他们成功把物料成本压到了两千元，算上其他成本卖三千完全有的赚。
不过代价也不是没有，简化关节减少了自由度，导致动作生硬不少，只好用电池助力来进行弥补。从这个意义上来说，小Yi机器人并不是完全自主行动，它们的各种动作时都需要球场电磁系统配合，后者又需要高性能主控计算机的配合，这显然违背了”机器人应该自主比赛，没有人或者计算机指挥”的规定，导致小Yi没办法登上RoboCup的赛场。
当然，具体到小Yi与NAO的对抗，马竞展颜一笑：“我们自己做过测试，小Yi在标准球场上劣势明显，毕竟体型和续航都偏小嘛。不过换到我们的专用球场上，却是小Yi大占上风了。这也算是另类的主场优势吧！”
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“又输了，下一个下一个！快快快，该谁了？”
一号展厅里，一场小小的足球赛正在上演，尽管比赛双方只是一群不到小腿高度的小机器人，还是没有挡住大家的热情。人群越聚越多，直到安保闻声赶来，声音才算是稍稍小了一些。
蜜蜂游戏展台上铺了绿色垫子，变成一个10米×7米的小足球场，无论是长宽还是球门尺寸都刚好是标准球场的十分之一。一群机器人奔跑在上面，一半头顶蓝灯，一半红灯，正是赛场上常见的经典红蓝CP。
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要是嫌球场上的机器人都长得一模一样、只有头顶灯光颜色和球衣背号有所不同，还可以拿起手机在《疯狂足球2手机版》上面观看实况直播，看起来和旁边同时进行的游戏比赛没有什么区别。因为球场只有一个，所以能够组队上台同冠军FISH队比拼的只是少数，其他人要是运气不好或者没有凑够人数，就只好在手机上挑战他们的镜像，所以此时此刻在CJ专区里面同时开启的比赛场数足有五十多场，线上线下的围观玩家完全不愁没有看头。
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遗憾的惋惜声再次传出，这队挑战者已经是成绩最好的了，坚持到了第8分钟依然没有丢球，要是再撑2分钟到了看脸的点球大战，没准就能赢了呢。
可惜玩家们不知道的是，要是进入点球环节挑战者只会输的更惨，除非他们发现那个关于身高体重的秘密。
虽然蜜蜂已经开发出了一些性能更强的配件还有不同尺寸的外观覆盖件，可以让玩家自由搭配出高矮胖瘦特技各不同的个性机器人，但今天在这里的却都是身高18厘米、体重2千克的标准版。
这就带来了一个问题，个性化球员数据的身高腿长体重参数与事实不相符合。
蜜蜂当然不会如某些人想的那样给FISH开后门改数据，玩家队屡战屡败其实是被自己的个性化队员坑了。
当然，主办方没有可以强调这一点也是有一些责任的。因为他们没提，玩家下载球员数据后都忘了修改体重身高数据这回事，毕竟换算什么的还是很麻烦的。
然而，身高差上十几厘米还只是影响头球预判，但是体重差距几倍问题就大了。
在绿色垫子表面的仿真草皮下面，不但有可以给机器人充电、让它们免于背着大电池上阵的大面积线圈，还有蜜蜂专利技术的电磁助力系统。后者能够在机器人做出动作时给予不同强度和节奏的吸力和斥力，通过在水平和垂直方向上推拉机器人脚板，起到修正加强动作的效果。
本来这些东西完全可以做到机器人身上，通过调节关节电机功率分配甚至增减配重块的方式来实现，但是这样一来无疑会把事情复杂化，需要高深的人体动力学知识和系统调试经验。为了省钱省时间，数字生物负责开发小Yi的团队就把这项工作省掉了，反正依靠电磁助力系统修正也能实现相似的效果，毕竟结果一样嘛。
而电磁修正的依据显然就是球员的身高、腿长、体重、技能效果等参数，这些数据出错自然使得助力变成了拖累，铲球过早、射门过猛、弹跳过高不停出现，想要赢球谈何容易？
玩家可是世界上最擅长挖掘机技术，哦不，是最擅长挖掘系统漏洞的一群人，很快就有人发现了玩家球员似乎更重，在身体对抗环节全面压制FISH队的现象，一开始还有人试图利用这种压制取得胜利，但是他们的肌肉战术却干脆的失败了，抢断再高进不了球还是白搭呀。
然后就有人想到改小体重的办法，虽然因为不清楚具体数值还是打了高射炮，但是“射角”明显小多了。而他们也没有藏私不说，随着后面比赛越来越多，终于有人试出了20千克左右的最佳体重区间，然后拖进了点球大战并且惊险获胜。
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此时欧阳婵婵已经在几大场馆转了一圈回来，正打算再看一眼就收工，看到sg的造型她还是忍不住吐槽了一句：“嗯嗯，不黑不吹，说起来主办方绝对应该给蜜蜂游戏颁发一个最文明着装奖，大家看，他们的shogirl、shoboy包的多严实啊？脖子以下一寸不露，绝对没有马甲线人鱼线什么的，就差再在头上扣一个宇航头盔啦！倒是这舞跳的挺不错的。”
简短颁奖仪式结束后，欢快的拉丁舞曲响了起来，“PutYourFlagsUpInTheSky（高举旗帜直指云天）……”
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在电磁助力系统的帮助下，一些类似breaking街舞的花式动作也被施展了出来，看得众人目眩神迷惊叫连连。
这些动作大部分训练娴熟的街舞舞者都可以做出来，但是看着一群文具盒大小的机器人做出来，还是带给大家不少震撼。
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当然，后者那嘻哈范儿十足的大小喇叭和节奏彩灯其实并不能增加舞蹈效果，真正起作用的是舞台下面的电磁系统。
因为之前的精彩表现，等马竞再次回到台上，就有人问起了他关于小Yi和NAO孰强孰弱的问题，正是欧阳婵婵。
“欧小婵，我也有看你直播的，”客套一下，马竞这才说道：“总的来说，应该还是人家更强一些，最低8000、美元，小Yi最低只要三千软妹币，价格相差超过十倍，指望正面对决无疑不现实。”
自从2007年索尼宣布机器狗Aibo停产后，可编程类人机器人NAO就成了RoboCup标准平台组的比赛平台，以便双方拉平硬件差距直接较量软件编程实力。
这款由法国AldebaranRobotics公司生产的机器人身高大约58厘米，搭载有多个影像、红外、语音、超声、压力传感器，具有视觉、触觉、语音以及位置识别功能，能够像人一样双足行走、踢球和跳舞，并且可以通过编程平台进一步编制行为软件，进一步扩展功能。
这款高大上的科技产品，原本的设计目的是作为陪护机器人，所以在外表上下了不少功夫，拥有多彩外壳以及彩色瞳孔，看起来非常的可爱。不过其几千欧元的高昂售价使其没能走进百姓家庭，法国人很快转移了注意力，通过向高校开放编程接口并给予扶持基金的办法，成功开发出了高校市场。
毕竟对于高校的相关研究团队来说，大部分时候都不需要从零开始研发一个机器人，就像是做拉面不需要自己去种小麦养牛一样。
几年来，先后有五千多台NAO走进校园，因此产生的大量论文以及代码资源，也让NAO身上多了一层事实标准的光环，研究民用机器人很难绕开它。就像是微软先后派出Vista、in7、in8三代系统，依然没能完全取代十四年老将XP一样。
不是用户舍不得XP，而是舍不得只适用于这个平台的软件代码、硬件设备甚至操作习惯。国外一些机构甚至还在用着几十年前的老电脑和老软件，就是这种软硬件互相需求现象导致的结果，当然歪果议会经常卡资金表示够用就好也是重要原因。
NAO气候已成，蜜蜂小Yi自然失去了涉足科研平台的机会，上不去就只好下来走平民路线。
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虽然同等价格At的主频比arm阵营芯片要高，“性价比”优秀，但那其实是Intel大肆补贴的结果。毕竟结构复杂的x86芯片制造成本天然比arm要高，去年Intel移动处理器业务只收入一百多万美元，投行高盛推测他们可能亏了接近40亿美元。
为了向股民交待，大肆补贴必然要停止，到时候At要么涨价保证利润，要么干脆被取消产品线。
然后NAO很可能要换“脑子”了，要么加价使用更强大的酷睿，或者使用At当年在上网本市场的老对手威盛nano。不过后者事实上已经弃疗，虽然还在销售但工艺制程已经停滞在65纳米好几年了，接近7瓦的tdp也没有多少优势。
同样的，在传感器架构、机械结构等方面，NAO一代的丰厚遗产都成了捆住设计师手脚的重重束缚，没办法尽情发挥才华与技术，更不能自由使用更好更便宜的元器件。
与之相反，完全新生的小Yi没有这个困扰，自然可以大肆使用市面上的低成本手机元件，甚至就连蜜蜂自家的处理器和电机也被挤到了一边，只能作为高性能选配件等待少数土豪的垂青。再加上优化关节系统，他们成功把物料成本压到了两千元，算上其他成本卖三千完全有的赚。
不过代价也不是没有，简化关节减少了自由度，导致动作生硬不少，只好用电池助力来进行弥补。从这个意义上来说，小Yi机器人并不是完全自主行动，它们的各种动作时都需要球场电磁系统配合，后者又需要高性能主控计算机的配合，这显然违背了”机器人应该自主比赛，没有人或者计算机指挥”的规定，导致小Yi没办法登上RoboCup的赛场。
当然，具体到小Yi与NAO的对抗，马竞展颜一笑：“我们自己做过测试，小Yi在标准球场上劣势明显，毕竟体型和续航都偏小嘛。不过换到我们的专用球场上，却是小Yi大占上风了。这也算是另类的主场优势吧！”
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